工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人主要可分为平面关节机器人、多关节机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人五大类。尽管我国在工业机器人相关基础零部件方面已拥有一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列，还是批量化供给方面都与国外产品有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面差距明显。

一、工业机器人市场规模：

近年来，我国工业机器人产量持续增加，2020年我国工业机器人产量突破20万套达到23.71万套，同比增长19.1%。随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人也以亮眼的表现逆势上扬，2021年达近五年来最高值。数据显示，2021年全国工业机器人产量累计达36.60万套，同比增长44.9%。2022年1-3月，我国工业机器人产量累计达10.25万套，同比增长10.2%。预计2022年我国工业机器人产量将超40万套。

二、工业机器人零部件加工市场需求分析：

工业机器人的下游应用领域主要包括汽车、通用工业。其中，汽车行业作为自动化应用最早的行业，为工业机器人行业的主要下游市场。目前，汽车行业位居第一应用领域，占比达到35%。随着我国制造业的转型升级，工业机器人的应用领域逐渐的增多，工业机器人前景光明。

三、工业机器人的发展趋势:

工业机器人将会向着更加智能化的方向发展，未来的工业机器人将会利用精密传感技术，计算机技术和物联网技术，实现高水平的人机交互；利用应大数据技术实现工业机器人之间的数据交互；利用人工智能技术实现工业机器人的自我学习，自我完善功能。未来工业机器人将会拥有更高的生产效率和生产水平。

工业机器人将会向着更进一步模仿人类的方向发展，工业机器人的出现就是为了代替人类劳动。为了代替人类进行更多的劳动，未来的工业机器人将会越来越像人类。未来可能会出现像人手一样精密的机械手，目前日本的研究机构已经研制出了可以拿起一片薯片的机械手，相信在不久的将来一定会出现像人手一样精密的机械手。